Marcus Aurelius Antoninus (121—180) etterfulgte sin fosterfar og svigerfar Antoninus Pius som rom. keiser 161. Han har fått tilnavnet «filosofkeiseren» fordi han var en ivrig dyrker av stoisk filosofi. Tvunget til lange forsvarskriger mot germanerne i NØ.
«Keiser Marcus Aurelius' Til meg selv er et stykke antikk selvhjelpslitteratur med vedvarende appell. [...] Til meg selv er siden blitt stående som et hovedverk i antikk, stoisk filosofi.»